FARA-N PLUS 프로토콜

FARA-N PLUS Series (700, 7000 모델 등)과 NX70 Series 모델은 국내의 삼성에서 제작한 PLC 이다.

(삼성 PLC N plus-시리즈란, SPC10, N70plus, N700plus, NX7, NX70 (CPU70p1, CPU70p2), NX700(CPU700p) PLC CPU 기종을 말한다.

주의) FARA-N 알파계열 PLC는 DLL-SAMSUNG FARA-N 프로토콜을 사용한다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 FARA-N PLUS Series 프로토콜의 통신설정 예이다.

<그림 1 > SAMSUNG FARA-N PLUS Series 통신 프로토콜 설정 예

FARA-N Series PLC의 입/출력 메모리는 카드 장착 순서(왼쪽에서 오른쪽으로)에 따라 자동으로 R0000, R0001, ... 메모리 번지에 배열된다.

<그림 1>의 통신 DEVICE 는 PLC에 장착되어 있는 DIP 스위치 설정 따라 달라지는데 PLC와 연결된 통신포트(COM1), 통신속도(9600), Parity BIT(0), Data BIT(8), Stop BIT(1) 순으로 입력한다.

통신속도 (9600 BPS, 4800 BPS, 2400 BPS, 1200 BPS 등) 등에 대한 DIP 스위치 설정은 <표 2> 또는 FARA-N PLUS PLC 사용 설명서를 참고하여 설정한다.

FARA-N PLUS Series READ 스케쥴 작성 형식

FARA-N PLUS Series 프로토콜의 READ 작성형식은 다음과 같은 형식으로 작성한다.

1) STATION - PLC STATION 번호.

255 번은 연결된 모든 PLC를 의미하므로 컴퓨터와 1 : 1 로 통신할 때만 사용.

여러 대의 PLC를 RS-485 형식으로 통신할 때는 255 가 아닌 Station 값을 지정해야 통신이 가능하다.

2) 메모리 종류 – R, L, M. K, F, TC, W, SV, PV, SR 와 같은 메모리를 종류를 지정.

SV, PV, SR 영역은 W 영역 내에 포함되는 메모리 종류이다.  (<표 1> 참조)

3) 주소 - 메모리 주소.

          각 메모리 주소는 R0000 메모리를 0 으로 한 절대번지로도 사용할 수 있다. (<표 1> 참조)

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.

5) 읽는 크기 - 읽어올 워드 수. 1 ~ 128 워드 까지 가능.

읽기 스케쥴 작성 예)

READ,  255,     R,     0,    0,  10,

READ,  255,     L,     0,   10,  10,

READ,  255,     M,     0,   20,  10,

READ,  255,     K,     0,   30,  10,

READ,  255,     F,     0,   40,  10,

READ,  255,     W,     0,   50, 128,

디지털 입/출력 카드는 16 채널 당 1워드로 구성되지만 아날로그 입력  카드의 경우 2워드(실제 값+채널)로 구성되어 있다.

그러므로 아날로그 입력카드에 대한 전체 채널 값은 기본 R 영역에서 읽을 수 없다.

중요) 아날로그 입력 카드의 각 채널에 대한 현재 값을 읽기 위해서는 PLC LADDER 프로그램에서 각 채널을 특정한 메모리 영역(W, M 등)으로 이동시키는 루틴을 만들어 주어야 통신 프로토콜에서 읽을 수 있다.

또한 <그림 1>의 프로토콜 옵션부  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> SAMSUNG FARA-N PLUS Series 프로토콜의 옵션 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 3> SAMSUNG FARA-N PLUS Series 프로토콜의 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 프로토콜 옵션 대화상자에서 ,  버턴 등을 선택하였을 때 나타나는 대화상자이다.

<표 1 > FARA-N PLUS Series PLC의 메모리 종류별 영역과 절대번지

2. 출력 설정

출력은 READ 스케쥴과 상관없이 PLC의 직접 ADDRESS에 쓴다.

FARA-N PLUS Series PLC의 디지털 출력 설정법

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 5 가지 요소

1) PORT : FARA-N PLUS Series PLC 가 설치된 통신포트 번호.

2) STATION : FARA-N PLUS Series PLC의 STATION 번호.(0~191 또는 255)

3) ADDRESS : 출력 번지. <표 1> 참조.

앞 3자리는 10진수 워드 번지,

뒤 1 자리는 16진수 BIT 위치. 0 ~ F 까지.

4) EXTRA1 : 출력 메모리 종류.

R, L, M, K, F 영역만 디지털 출력가능.

5) EXTRA2 : 사용안함.

설정 예1)

PORT : 0 STATION:1  ADDRESS:012A  EXTRA1 : M, EXTRA2 : 빈칸  으로 설정하고 디지털 출력을 하면 FARA-N PLUS PLC의 1번 STATION,  M 영역  12번( 13번째 ) WORD A번(11번째) BIT를 제어(ON/OFF)할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0 STATION:1  ADDRESS:1275  EXTRA1 : R, EXTRA2 : 빈칸  으로 설정하고 디지털 출력을 하면 FARA-N PLUS PLC의 1번 STATION,  R 영역  127번( 128번째 ) WORD 5번(5번째) BIT를 제어(ON/OFF)할 수 있다.

FARA-N PLUS Series PLC의 아날로그 출력 설정법

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 5 가지 요소

1) PORT : FARA-N PLUS Series PLC 가 설치된 통신포트 번호.

2) STATION : FARA-N PLUS Series PLC의 STATION 번호.(0~191 또는 255)

3) ADDRESS : 출력 번지. <표 1> 참조.

10진수 워드 번지 사용.

4) EXTRA1 : 출력 메모리 종류.

R, L, M, K, F, W, TS, TC, S 영역.

5) EXTRA2 : 사용안함.

설정 예1)

PORT : 0 STATION:1  ADDRESS:0036  EXTRA1 : M, EXTRA2 : 빈칸  으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 FARA-N PLUS PLC의 1번 STATION,  M 영역  36번( 37번째 ) WORD 값을  지정한 값으로 변경할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0 STATION:1  ADDRESS:2047  EXTRA1 : W, EXTRA2 : 빈칸  으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 FARA-N PLUS PLC의 1번 STATION,  W 영역  2047번( 2048번째 ) WORD 값을 지정한 값으로 변경할 수 있다.

참고) FARA-N PLUS 프로토콜의 읽기/쓰기는 R 영역을 기준으로 한 절대번지로도 사용할 수 있다.

예 ) M0000 번지는 R0192 번지이고, W0000 번지는 R0512 번지이다.

3. 통신 케이블 연결 및 스위치 설정

기본 전원연결

<그림 4>의 전원부에 AC 100~240V를 연결한다.

RS-232 통신 케이블 결선이 일반적이지 않으므로 주의한다.

<그림 4> FARA-N PLUS RS-232C 케이블 결선도 (약식 RS-232C 통신 케이블)

FARA-N PLUS PLC의 DIP 스위치 설정은 다음과 같다(주의 : 아래 방향이 ON)

<표 2> FARA-N PLUS PLC의 DIP 스위치 설정내용

* DIP 스위치의 설정에 대한 정확한 설명은 각각의 PLC 종류마다의 개별 설명서를 참조